Video of the Day: meeleavaldus Centaur robot päästeoperatsioonid
Tehnikaülikool / / December 19, 2019
Inseneride Itaalia Tehnoloogiainstituut esitatud ebatavaline robot on neli jalga kuue vabadusastmega. Peale nende, see on ka mõlemad, mis saab ühendada erinevat tüüpi kraanade.
See komplekt õnnestus jäsemeid täielikult selgitab nimi robot - Centauro. Kõigepealt see on ette nähtud täitma erinevaid päästeoperatsioonid, kus inimene on liiga ohtlik. See võib olla nii analüüsi praht ja demineerimise.
Lõpus iga jalg robot See on rattakinnituse võimaldab see täpselt ja sujuvalt liikuda tasasele pinnale. Olukordades, kus vaevaline liikumine, ta võib ka kõndida või isegi ronida takistus.
Kõrgus selline "kentauriga" on 1,5 meetrit ja kaal - 93 kg. Ühe laadimisega patareid see võib töötada umbes 2,5 tundi. Haldaja robot operaator, kuid osaline autonoomia võimaldab tal iseseisvalt hakkama kõrgetasemelise käske ja murda neid madalal tasemel.
Tulevikus plaanime kasutada spetsiaalset välisskeletti juhtimiseks manipulaatorid, pedaalid liikumise kontroll ja pea paigaldatud ekraan, mis võimaldab teil edastada pilt koos kaamera kasutamine Centauro.