Teadlased hakkasid robotkätena kasutama surnud ämblikke
Varia / / July 28, 2022
Rice'i ülikooli teadlased võiks muuta surnud ämblikud robotkäteks, mis suudavad objekte liigutada, haarata ja hoida. Tore boonus: selline süsteem on biolagunev.
Ämblikud ei valitud mitte põhimõttel "nendest pole kahju", vaid ämblikulaadsete keha erilise ehituse tõttu. Nende tõukejõusüsteem on hüdrauliline: vedelikuga täidetud kamber keha keskel (prosoma) surub vedelikku jalgadesse, et need liikuma panna, ja eraldi klapid tagavad sõltumatuse kontroll. Seetõttu tõmbuvad ämblikud alati surres kokku: pole survet jalgu liigutada.
Teadlased on leidnud, et seda süsteemi saab kontrollida. Nad torkasid nõela surnud ämbliku prosoomi ja kasutasid õhku jäsemete kontrollimiseks. Kui pumbata veidi õhku, siis käpad avanevad, kui välja pumbata, siis sulguvad. Täpselt nagu mängumasinate küünised.
Töö autorid märgivad, et inimesed on alati leidnud kasutust loomade jäänustele: ka muistsetel aegadel kandsime noolte ja lihtsate tööriistade jaoks loomanahku ja teritatud luid. Kui me midagi otse ei võta, saame sageli inspiratsiooni: meenutama samu lennukeid või Boston Dynamicsi koeralaadseid roboteid.
Seni tõestab uuring vaid kontseptsiooni toimimist, kuid ämblikumanipulaatoreid saab kasutada ka tulevikus. Näiteks väikeste esemete sorteerimiseks ja teisaldamiseks ning isegi mikroelektroonika kokkupanemiseks. Ämblikud on selleks ideaalsed: nad suudavad tõsta esemeid, mis kaaluvad 1,3 korda nende enda kehakaalust ning nende liigesed peavad vastu umbes 1000 painutus- ja sirutustsüklile.
Loe ka🧐
- Väljamõeldis ja tegelikkus: kuidas filmidest ja videomängudest pärit robotid meie maailma jõuavad
- 15 huvitavat robotit lastele ja täiskasvanutele