Teadlased on loonud robotsõrme, mis määrab täpselt pindade materjali

Hiina Teaduste Akadeemia teadlased on välja töötanud kunstsõrme, mis suudab täpselt kindlaks teha, millest pinnad on valmistatud. Nende arengust, teadlased rääkisKunstlik kombatav nutikas sõrm materjali tuvastamiseks triboelektrilisel sensoril / Science Advances ajakirjas Science Advances.

Teadlased soovisid luua mehhanismi, mis suudaks materjale puudutusega eristada. Selleks asetasid nad ruudukujulised polümeeriandurid plastkorpusele, mis on sõrmekujuline. Igal anduril on ainulaadsed elektrilised omadused, mis võimaldavad igaühel reageerida teatud tüüpi pinnale.

Iga andur oli ühendatud sõrme sees oleva eraldi protsessoriga. Kõik andurid on ühendatud ühtsesse süsteemi, mis töötleb andmeid ja õpib neist, nii et analüüs muutub aja jooksul aina kiiremaks. Korpusel olev ekraan kuvab materjali arvutamise protsessi.

Loojad katsetasid seadet klaasi, puidu, räni ja plasti proovide peal. Robotsõrm suutis kuni 96,8% täpsusega täpselt määrata, mida ta puudutas. Kõigi pindade minimaalne täpsus oli 90%.

Seejärel testiti seadme tugevust, kandes seda tuhandeid kordi erinevatele pindadele. Sõrm on koormusele vastu pidanud. Teadlaste sõnul võimaldab selline kulumiskindlus kasutada nende arendust tööstuses, näiteks toodete testimisel.

Teine võimalik rakendus on humanoidrobotites, mis suudavad materjali analüüsi kaudu täita uusi ülesandeid. See teenib ka inimesi: selle abil saate luua proteesijäsemeid, mis annavad erinevate pindade puudutamisel realistliku puutetundlikkuse.