Tencent näitas kaherattalist robotit, mis on võimeline trepist üles ronima ja saltosid tegema
Varia / / June 04, 2021
Boston Dynamics pole selles suunas üksi arenenud.
Robotics X Lab, Hiina Tencenti korporatsiooni osa, näitas kaherattaline robot Ollie. Tema näitel näitasid arendajad mittelineaarse juhtimise, dünaamilise juhtimise ja liikumistrajektoori planeerimise tehnoloogiate väljatöötamist.
Ollie teljevahe võimaldab tal kohaneda ebaühtlase maastikuga, samuti hüpped ja muud tegevused teel olevate takistuste ületamiseks.
35 cm kõrgusega saab Ollie hõlpsasti hüpata 60 cm kõrgusele, samuti hüpata üle 360-kraadise pöördega sademeid.
Spetsiaalsed amortisaatorid võimaldavad tal ületada samme, künniseid ja muid ebakorrapärasusi teel. Lisaks säilitab robot šokkide ja löökide ajal stabiilsuse, külgedele kukkumata.
Enne mis tahes manöövrit kavandab Ollie trajektoori, et maksimeerida liigeste mootorite jõudlust eelnevalt.
Spetsiaalne kolmas jalg võimaldab tal lisaks kehatasakaalu tugevdamisele koormust tõsta ja anda täiendavat nurgatagust saltode ja muude raskete trikkide sooritamiseks.
Siiani on Ollie ainult näidisvalim. Tencent ei kommenteerinud võimalust lähitulevikus müüki tulla.
Loe ka🧐
- Boston Dynamics robotid on õppinud uksi avama, raskusi kandma ja auke kaevama