Loodud andur, mis võimaldab robotitel valu tunda
Varia / / February 15, 2022
Teatud mõttes muudab see tehnoloogia inimlikumaks.
Korea teaduse ja tehnoloogia instituudi (KIST) teadlased arenenud spetsiaalsed andurid humanoidrobotite ja andurisüsteemide jaoks. Tehnoloogia imiteerib inimese sensoorsete retseptorite tööd.
Teadlased analüüsisid, kuidas inimkeha tajub muutusi keskkonnas. Seejärel proovisid nad seda taju ja reaktsiooni sellele elektrooniliste komponentide abil reprodutseerida.
Uued retseptorid reageerivad selektiivselt kahjututele stiimulitele. Kui need tuvastavad potentsiaalselt ohtliku efekti, ei tekita nad väljundvoolu.
Andurid põhinevad hajutatud memristoritel – passiivsetel elementidel, mis muudavad oma takistust sõltuvalt neid läbivast elektrilaengust. Nad kasutavad hõbedaosakesi – nad vajavad difusiooniprotsessi käivitamiseks suhteliselt vähe energiat.
Kui on ühendatud kaks andurit, millest üks sisaldab suures koguses hõbedaosakesi ja teine sisaldab palju väiksem, siis esimene ei reageeri nõrgale elektrilisele stiimulile – ainult sellele tugev. Kuid väikese osakeste arvuga seadmes moodustub nõrga löögiga õhuke hõbedane niit. Voolu mõjul kuumenemise tõttu puruneb see piisavalt kiiresti ja signaal lakkab tulema. Selline mehhanism kohandab anduri nõrkadele stiimulitele.
KIST rõhutas, et need on esimesed selektiivse reaktsiooni andurid, milles kohanemine ja deadaptatsioon sõltuvad stimulatsiooni võimsusest - antud juhul elektrilisest. Nende abiga saate simuleerida roboti valutundlikkust. Inimestel ja paljudel teistel elusorganismidel tekkisid valuaistingud evolutsiooni käigus, et anda teada välismõjude või sisemiste protsesside võimalikust ohust.
Teadlased teevad ettepaneku kasutada biomimeetilistes sensoorsetes süsteemides – visuaalsetes, kuulmis-, haistmis-, maitse- või kombamissüsteemides – uusi andureid. Sellised lahendused on loodud elusloodusest võetud põhimõtete alusel. Tehnoloogia võib potentsiaalselt kaitsta humanoidroboteid välismõjude eest – näiteks kui nad tunnevad löökide või põletuste tõttu valu ja suudavad sellele adekvaatselt reageerida.
Loe ka🧐
- "Ma võin kuumad potid pliidilt ära võtta ja talvel mu käed ei külmu": intervjuu küborg Konstantin Deblikoviga
- Boston Dynamicsi robotid mängivad õllereklaamis
10 aastat IT-alal proovisin palju: töötasin süsteemiadministraatori ja testijana, kirjutasin kümnes erinevas keeles programmeerimist, juhtis trükilehe toimetuse arvutiosakonda ja juhtis uudistevooge kõrgtehnoloogilised portaalid. Ma võin FreeBSD jaoks parandada KDE2 ja rääkida teile üksikasjalikult selle protsessi kõigist nüanssidest. Unistan isetehtud R2-D2-st ja kosmoselennust.