Mitmekäeline inimene: Jaapan on välja töötanud kuue robotkäega seljakoti
Varia / / April 28, 2023
Jääb üle mõelda, mida nad kõik teha saaksid.
Tokyo ülikooli (Jaapan) insenerid ja disainerid arenenud seljakott, kuhu saab kinnitada kuni kuus robotkätt. Seadme nimi on Jizai Arms.
Seda kantakse inimese seljas või kinnitatakse vööde abil torso külge. Süsteemil on kuue pordiga modulaarne disain. Kõik need on paigaldatud erinevatesse tasapindadesse, nii et neisse paigaldatud jäsemed ei segaks üksteist. Harjad on samuti eemaldatavad ja vajadusel saab neid asendada teist tüüpi haaratsidega.
Sellise seadme regulaarne kasutamine koos kõigi selle ahvatlevate eelistega võib siiski olla sõna otseses mõttes keeruline. Põhiseade kaalub 4,1 kilogrammi ja kui lisada sellele neli kätt, siis 14 kilogrammi.
Robotkäte juhtimiseks on teadlased arvutis välja töötanud spetsiaalse programmi ja kontrolleri, mis näeb välja nagu põhiseadme väiksem koopia, mille jäsemed on juba installitud. Seda saavad kasutada nii kasutajad kui ka kolmandate osapoolte operaatorid.
Autorid märgivad, et siiani pole selline juhtimissüsteem kaugeltki täiuslik. Mitme käe korraga haldamine on üsna keeruline ja selleks peavad nad kasutama mitut operaatorit korraga. Aga varem teised Jaapani insenerid kinnitatudet inimesed saavad seda teha närviliidestega. Seega võime eeldada, et see on lahendatav probleem.
Loe ka🧐
- Esimesed roboti abil eostatud lapsed sündisid USA-s
- Insener on loonud roboti, mis paneb iseseisvalt puslesid kokku
- Nagu Terminator 2 T-1000: teadlased näitasid vedelmetallist robotit
Kaas: N. Yamamura et al.